Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 138

Error de Ethernet de UR.
C103
Pérdida de conexión a la placa de
control de seguridad.
C103A1
Se ha perdido un paquete de la placa
C103A2
de control de seguridad.
Fallo en la inicialización de conexión
C103A3 Ethernet con la placa de control de
seguridad.
Error: se ha enviado un comando
C104
vacío al robot.
Algo está tirando del robot.
C111
Tipo de robot desconocido.
C115
Advertencia de pieza en tiempo real.
C116
Fallo en el reinicio de la placa de
C117
control de seguridad.
Parada de protección: Posición
C150 próxima a los límites de las
articulaciones.
Parada de protección: Orientación de
C151
la herramienta próxima a los límites.
Parada de protección: Posición
C152 próxima a los límites del plano de
seguridad.
Parada de protección: La posición se
C153
desvía de la trayectoria.
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación entre la placa
base y la placa de control de seguridad.
La placa base no ha recibido 3 paquetes
seguidos.
Se desconoce el tipo de robot especificado
en la configuración.
Posible sobrecarga de CPU debido a la
estructura del programa de usuario.
La placa de control de seguridad no ha
podido reiniciar el controlador.
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a) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Reestructure el programa de usuario.
Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6