Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 55

9. Ilustraciones de posición cero
Base:
La posición cero de la base está alineada para que la
brida de salida tenga una compensación de 180
grados desde el cable en la parte posterior de la
base del robot.
Muñeca2:
Todos los derechos reservados.
Hombro, codo, muñeca1:
Brida de salida cero del hombro, el codo y la
muñeca1 alineada verticalmente (suponiendo que la
base es horizontal).
Asegúrese de que la base del robot está en posición
horizontal, utilice el nivel para alinear las
articulaciones.
Muñeca3:
55 Servicemanual_UR10_en_3.2.6