Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 145

Discrepancia en la parada de
C192A4
seguridad.
Discrepancia en la parada de
C192A5
seguridad de Euromap.
Discrepancia en la posición de la
articulación.
C192A6
Discrepancia en la velocidad de la
articulación.
C192A7
Discrepancia en el par de la
articulación.
C192A8
Discrepancia en la velocidad de PCH.
C192A9
Discrepancia en la posición de PCH.
C192A10
Discrepancia en la orientación de
PCH.
C192A11
Discrepancia en la potencia.
C192A12
Discrepancia en el rango de par de la
C192A13
articulación.
Discrepancia en la entrada del Modo
C192A14
reducido.
Todos los derechos reservados.
Problema en el circuito de seguridad.
Problema en el circuito de Euromap.
Cálculo de la potencia: discrepancia entre
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
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Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los cables de la placa de control de seguridad a
Euromap y a la máquina externa.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
Error en la articulación: Consulte los códigos de error anteriores
de la misma articulación y considérelos.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6