Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 156

La velocidad de la articulación de
destino no coincide con la posición
C206A4
de la articulación de destino –
articulación 4 (muñeca2).
La velocidad de la articulación de
destino no coincide con la posición
C206A5
de la articulación de destino –
articulación 5 (muñeca3).
Entrada del bus de campo
desconectada.
C207
Todos los derechos reservados.
Compruebe las conexiones del bus de campo (RTDE, ModBus,
Ethernet/IP y Profinet) o deshabilite el bus de campo en la
instalación.
Compruebe la función del watchdog de RTDE. Compruebe si un
URCap está utilizando también esta función.
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