Articulación De La Base - Abrazadera Del Montaje De La Base: Montaje; 3.1.11_Joint_Calibration3.1.16 Calibración De Doble - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Articulación de la base – abrazadera del montaje de la base: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Sustituya la abrazadera de montaje de la base y vuelva a conectar los cables según la ilustración:
Gire el cable de comunicación
2.
para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
3. Inserte con cuidado la abrazadera de montaje de la base con los tornillos y arandelas en la articulación.
4. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la cabeza
del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas hasta que se
produzca una parada mecánica.
5. Apriete suavemente los 10 tornillos
8,0 N·m.
6. Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo plano
en la parte superior del anillo de teflón.
7. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
8. Monte la tapa azul en la articulación de la base y apriete con
9. Pase al capítulo _3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
1,5 en 2 vueltas completas antes de conectarlo
y, a continuación, apriete transversalmente con
0,4 N·m.
31
0,4 N·m.
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6