Brazo Superior - Articulación Del Hombro: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Brazo superior – articulación del hombro: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Inserte con cuidado la articulación del hombro con los tornillos y arandelas en el brazo superior.
2. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la cabeza
del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas hasta que se
produzca una parada mecánica.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos
8,0 N·m.
4. Coloque de nuevo la junta con cuidado.
5. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
6. Conecte la pulsera ESD.
7. Vuelva a conectar los cables correctamente.
Gire el cable de comunicación
de conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
8. Monte la tapa azul en la articulación del hombro y apriete con
11. Pase al capítulo _3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
0,4 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes
35
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
0,4 N·m.
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6