Comunicación Hacia Las Articulaciones Y Las Herramientas - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5.3.6 Comunicación hacia las articulaciones y las herramientas
Compruebe si hay
comunicación a las
articulaciones y la
herramienta.
Vaya al modo experto y ponga en marcha el brazo
del robot. Compruebe la comunicación de todas
las articulaciones y herramientas
Si no hay comunicación con la articulación,
aparecerá Power off (apagado).
Si no hay comunicación con la herramienta,
aparecerá [???].
Si hay problemas de comunicación,
compruebe antes los terminales de conexión y los
cables en la articulación con el problema de
comunicación y la articulación.
Extraiga todas las conexiones de alimentación y
comunicación con excepción de la articulación de la
base (J0).
Compruebe si hay conexión a esta articulación.
Continúe conectando la siguiente articulación y
compruebe si aquí también hay comunicación.
Si ninguno de los pasos anteriores resuelve el
problema, póngase en contacto con su
representante de Universal Robots.
Todos los derechos reservados.
NO
No hay
comunicación
con la
articulación
base (J0).
165
Compruebe
el cable que
proviene del
controlador y
las
conexiones
del
controlador.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6