Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 26

2. Asegúrese de que todas las arandelas están niveladas con respecto a la cabeza del perno (muy
importante) antes de girar con cuidado las partes en sentido horario unos 5 grados hasta que se
produzca una parada mecánica.
3. Apriete cuidadosamente los tornillos hasta que se encuentren prácticamente en la posición correcta y,
a continuación, apriételos transversalmente (como se muestra en el diagrama numerado a
continuación).
Comience SIEMPRE con los tornillos en la pestaña de alineación.
Atornille con el par correcto para asegurarse de que ambas partes son paralelas.
Consulte 3.1.5 Valores de torsión
4. Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo plano
en la parte superior del anillo de teflón.
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