Articulación Del Codo - Brazo Superior - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.9 Articulación del codo – brazo superior
Montaje y desmontaje
El procedimiento para separar la articulación del codo del brazo superior es similar al procedimiento para el
brazo superior y la articulación del hombro; consulte el capítulo
hombro.
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Extraiga la tapa azul de la contraparte del codo.
3. Desconecte los cables que conectan la articulación del codo y la contraparte
del codo.
1 cable rojo
1 cable negro
Conector negro
4. Retire el tornillo de alineación (solo en las carcasas más antiguas).
5. Extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro entre el codo y la contraparte del codo con un
destornillador pequeño o una herramienta similar y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
6. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje
los tornillos con una llave abierta de 7 mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada
tornillo.
7. Separe la articulación del codo y la contraparte del codo y gire con cuidado ambas partes en
direcciones opuestas unos 10 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo
bocallave).
8. Sepárelas.
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación del conector)
3.1.8 Brazo superior – articulación del
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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