Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 140

Transiciones superpuestas en MoveJ,
C171A4
se ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ,
C171A5
se ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ,
C171A6
se ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ,
C171A7
se ha omitido un punto de paso.
Se ha omitido un punto de paso
C171A9 MoveP debido a una transición.
Se ha producido un error en un
C171A10 MoveP porque el radio de transición
es demasiado bajo.
Transiciones superpuestas en un
C171A11 MoveL, se ha omitido un punto de
paso.
Transiciones superpuestas en un
C171A12 MoveL, se ha omitido un punto de
paso.
Transiciones superpuestas en un
C171A13 MoveL, se ha omitido un punto de
paso.
Transiciones superpuestas en un
C171A14 MoveL, se ha omitido un punto de
paso.
C172 Modo de control no válido.
El controlador no ha recibido la
C184
prueba automática de la articulación.
No se permite
C185A1 START_NORMAL_OPERATION en el
firmware de prueba automática.
Todos los derechos reservados.
El valor del radio de transición es
demasiado alto en comparación con la
distancia entre los puntos de paso.
140
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de paso
que están más alejados.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6