Junta Codo - Brazo Superior; Equivalente A Codo - Junta Codo - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.8 Junta Codo - Brazo superior

Desmontaje y montaje
El procedimiento para separar la junta Codo del brazo superior es similar al procedimiento para separar el
brazo superior de la junta Hombro. Para más información, consulte el apartado
Hombro.
3.1.9 Equivalente a Codo – Junta Codo
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Extraiga la cubierta azul del equivalente a Codo.
3. Desconecte los cables que van desde la junta Codo hasta el equivalente a Codo
1 x cable rojo
1 x cable negro
conector negro
4. Quite el tornillo de alineación.
5. Extraiga con cuidado la arandela plana negra y flexible entre el Codo y el equivalente a Codo utilizando
un destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
6. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los
tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos giros completos de
aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
7. Retire la junta Codo y el equivalente a Codo haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
8. Separe la junta Codo del equivalente a Codo.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable de bus (N.B.: polarizado)
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3.1.7 Brazo superior - Junta
Servicemanual_UR10_es_3.1.1