Articulación De La Muñeca2 - Articulación De La Muñeca1 - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

7. Una vez se han conectado los cables, monte la tapa azul y apriete con
8. Continúe con 3.1.16 Calibración de doble
3.1.12 Articulación de la muñeca2 – articulación de la muñeca1
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul en la muñeca2 y
3. Desconecte los cables entre la articulación de la muñeca1 y la articulación de la
muñeca2 sin doblar la placa de circuito impreso.
Algunos conectores pueden tener un seguro que debe desbloquearse antes de sacarlo de la placa de
circuito impreso. Véase un ejemplo a continuación.
4. Una vez ha desconectado los cables, extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un
destornillador pequeño y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
5. Retire el anillo de la cubierta de plástico. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
6. Separe las articulaciones de las muñecas1 y 2 con cuidado.
Todos los derechos reservados.
robot para leer las instrucciones sobre cómo calibrar el robot.
conecte la pulsera ESD.
42
0,4 N·m.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
Servicemanual_UR3_en_3.2.6