Contraparte Del Codo - Articulación Del Codo - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.10 Contraparte del codo – articulación del codo
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Extraiga el anillo plano flexible negro con un destornillador pequeño y gírelo alrededor de la carcasa de
la articulación.
3. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
4. Separe la articulación del codo y la contraparte del codo con cuidado.
5. Desconecte los cables.
No doble la placa de circuito impreso.
Algunos conectores pueden tener un seguro que debe desbloquearse antes de sacarlo de la placa de
circuito impreso. Véase un ejemplo a continuación.
Todos los derechos reservados.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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