Sustitución De La Placa Base - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.2.2 Sustitución de la placa base
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte
el apartado 3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la placa base de la caja del controlador

Apague el controlador y desconecte el cable de alimentación. Abra el armario del controlador y
afloje los 3 tornillos Torx

Quite la placa de la cubierta de aluminio
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