Articulación De La Base - Abrazadera Del Montaje De La Base: Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

Articulación de la base – abrazadera del montaje de la base: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Sustituya la abrazadera de montaje de la base y vuelva a conectar los cables al filtro EMC.
Gire el cable de comunicación
para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
1 cable rojo
1 cable negro
En blanco y negro
2. Oriente la articulación y la abrazadera de montaje de la base según las marcas de alineación y júntelas
con cuidado.
3. Junte con cuidado la base y la abrazadera de montaje de la base para alinear los orificios de los tornillos
en las dos piezas antes de insertar los tornillos.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
•
Elimine los restos de Loctite de los orificios de los tornillos con un
macho de roscar para tornillos M3 (M4 para el tamaño 2) antes de
montar la articulación para conseguir el par de torsión correcto en los
nuevos tornillos.
•
Utilice siempre que pueda tornillos con revestimiento nuevos. Si debe
utilizar los tornillos antiguos, límpielos con cuidado y aplique adhesivo
Loctite 243 a las roscas antes del montaje.
AVISO:
Sustituya siempre el anillo plano flexible negro para mantener la
clasificación IP.
1,5 en 2 vueltas completas antes de conectarlo
= 48 V CD
= tierra
= conector de bus
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
Alinee los orificios de los tornillos en
las dos partes.
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