Actualización Del Firmware De La Junta - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

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Extraiga el dispositivo USB y reinicie el robot.
4.2 Actualización del firmware de la junta
Cada junta del brazo robótico dispone de un firmware que sirve para controlar la junta.
No es necesario actualizar el firmware para que el robot funcione con normalidad. Es posible actualizar el
software del robot sin necesidad de actualizar también el firmware.
AVISO IMPORTANTE:
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Antes de actualizar el firmware debe consultar al distribuidor al que le compró el producto. Si se
trata de un representante del distribuidor, consulte previamente con Universal Robots.
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Universal Robots no recomienda actualizar el firmware del robot a menos que disponga de las
instrucciones necesarias para ello.
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Durante el proceso de actualización del firmware, queda terminantemente prohibido apagar el
controlador o quitar los cables que van desde el controlador hasta el brazo robótico.
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Universal Robots no se hará responsable, bajo ninguna circunstancia, de cualquier fallo provocado
por una operación incorrecta en la actualización.
Instrucciones para actualizar el firmware
Antes de actualizar el firmware es necesario actualizar el software del robot.
Consulte el apartado 4.2 para obtener más información sobre cómo actualizar el software. Cuando
actualice el software del robot, el firmware se copiará automáticamente en una carpeta del controlador.
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Arrastre un dedo de izquierda a derecha a lo largo del símbolo UNIVERSAL de la pantalla principal
de PolyScope.
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