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4 Mantenimiento
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
98
Nota
Cubra el elemento terminal y los equipos periféricos en caso de goteo de grasa,
antes de lubricar la unidad de spline de husillo de bolas.
Acción
Vuelva a dar alimentación eléctrica al robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo exterior hasta una posición en la
que el eje 3 pueda moverse cuando realice movi-
mientos completos.
Mueva el eje manualmente hasta su límite superior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
Mueva el eje manualmente hasta su límite inferior
mientras presiona el botón de liberación de frenos.
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces
mientras presiona el botón de liberación de frenos
para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de
grasa.
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Nota
Suministro de
59.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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