6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Posición de calibración
La figura muestra los ejes en posición de calibración. Los ejes 3 y 4 se calibran
juntos.
xx2300000572
Equipo necesario
Los ejes 3 y 4 se calibran juntos.
La calibración del eje 3 se realiza moviendo la unidad de spline de husillo de bolas
de manera que la superficie superior del tope mecánico inferior y la superficie
inferior de la tuerca inferior del husillo de bolas se toquen entre sí suavemente.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
3HAC074556-001
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3HAC056252-002
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6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
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