8
9
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
4x 18,5 THRU
xx2300000165
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
73
73
+ 0,015
10 H7
0
190
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación y fijación del robot
Nota
Tornillos: M16x50, 4 uds., calidad
8.8
Arandelas: 30 x 17 x 3, clase de
dureza de acero 200HV
Par de apriete: 150 Nm±10 Nm
A
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Continuación
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