Montaje del subconjunto del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Vuelva a montar el motor con la brida en el brazo
exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa dentada no cumple el
requisito, reajuste el motor con el tornillo de
ajuste.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2300000597
Correa dentada, A4:
3HAC081706-001
xx2300000588
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 uds.)
xx2300000558
Correa usada: 312-333 Hz
Correa nueva:88,4-92,7 Hz
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