5 Reparación
5.3.3 Sustitución del mazo de cables principal
Continuación
Repuesto
Placa trasera, debajo del cable de
salida
Placa base, debajo del cable de
salida
Abrazadera del brazo exterior
Abrazadera del brazo de cable
Abrazadera del brazo interior
Soporte base
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia
Nota
3HAC087318-001
Cubierta trasera de la base, cable
de la parte inferior
3HAC081817-001
Cubierta inferior de la base, cable
de la parte inferior
3HAC081794-001
3HAC081793-001
3HAC081792-001
3HAC081791-001
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Manual del producto - IRB 930
Conjunto de herramientas
614.
3HAC086009-005 Revisión: B
