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Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
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Retirada de la cubierta del brazo exterior
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire y limpie el tubo después de vaciar
el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de bloqueo del cubo de proce-
so.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Nota
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2300000487
Nota
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Continuación
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