2
3
Desconexión de los conectores para el motor del eje 1
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Retire los tornillos entre el soporte y el casquillo
del cable para liberar el casquillo con el cable.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos en abrazadera de la base des-
de el lado SMB.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.3 Sustitución del mazo de cables principal
Nota
xx2300000503
Nota
xx2300000504
xx2300000505
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
155
