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Montaje del mazo de cable principal
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Montaje del conjunto de la cubierta de SMB.
Sujete la cubierta de la SMB a la base con los
tornillos.
Acción
Para la versión con salida trasera del cable,
monte el mazo de cables principal en la base.
Asegure con los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2300000489
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2300000509
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