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Montaje de la cubierta del eje 1
1
2
Montaje de la cubierta del brazo de cable
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Retire el tornillo.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000487
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000498
Nota
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