ABB IRB 930 Manual Del Producto página 482

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
2
Desmontaje de la virola y el soporte del cable del brazo exterior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
482
Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos entre el soporte y el casquillo
del cable para liberar el casquillo con el cable.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos del soporte.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05