Inserción de la segunda correa dentada del eje 3 a través de la brida del husillo de bolas
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Levante el husillo de bolas con el conjunto de
brida un poco para dejar que las correas dentadas
pueden entrar.
Introduzca la correa dentada en la polea del husi-
llo de bolas.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas para fijar
la brida del husillo de bolas al brazo exterior.
Recomendación
Preapriete los tornillos en 0.5Nm y deslice el hu-
sillo de bolas hacia arriba y abajo cinco veces. A
continuación, apriete los tornillos a 6 Nm ±3%
para fijarlo.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Correa dentada, A3:
3HAC081705-001
xx2300000596
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal 3HAB3412-520M5x16
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-
COat111 (5 uds.)
Par de apriete: 6 Nm ±3%
xx2300000559
Continúa en la página siguiente
361