ABB IRB 930 Manual Del Producto página 593

6.5 Calibración del robot
6.5.1 Posición de calibración
Posición de calibración
En la tabla siguiente se especifican las posiciones de los ejes.
Eje
3
4
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
2 mm
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6 Calibración
6.5.1 Posición de calibración
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05