ABB IRB 930 Manual Del Producto página 518

5 Reparación

5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1

Continuación

Montaje del tubo de protección

Continúa en la página siguiente

Vuelva a montar el motor y monte la correa de

temporización en el motor.

Asegúrese de que la correa se mueve correcta-

mente por las ranuras.

Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin

apretarlos completamente.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Monte del tubo de protección

Fije los tornillos del tubo de protección al brazo

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M6x20 12.9 Gleitmo

603+Geomet 500 (4 uds.)

Arandelas: Arandela de resorte,

cónica 11x5,3x1,2 Acero (4 uds.)

Par de apriete: 10 Nm ±10%

xx2300000512

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M4x10 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (4 uds.)

Par de apriete: 1 Nm

xx2300000513

Manual del producto - IRB 930

3HAC086009-005 Revisión: B