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Retirada del brazo de cable
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Extraiga el mazo principal del brazo interior del
manguito de la caja reductora del eje 1.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos que fijan el brazo de cable al
brazo exterior.
Retire el brazo del cable tirando hacia fuera desde
el cojinete interior del brazo.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000507
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000612
Nota
xx2300000516
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