5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
2
3
Montaje de la placa de la base/placa trasera
1
Continúa en la página siguiente
448
Acción
Montaje del conjunto de la cubierta de SMB.
Sujete la cubierta de la SMB a la base con los
tornillos.
Acción
Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área
móvil del arnés.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2300000489
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
