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Vaciado del aceite de la caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Tumbe el robot para que el acoplamiento
rápido quede orientado hacia el suelo si es
necesario.
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5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
xx2300000486
Nota
30.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
225
