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Retirada del subconjunto del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Retire los tornillos entre el soporte y el casquillo
del cable para liberar el casquillo con el cable.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos en abrazadera de la base des-
de el lado SMB.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
Retire del subconjunto del motor del eje 3.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
xx2300000594
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