5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
316
Acción
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Retire el tornillo.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000487
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
55.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.
