5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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3
Desmontaje del husillo de bolas con la brida
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2
Continúa en la página siguiente
412
Acción
Retire los tornillos.
Retire el tope mecánico.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
46.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000556
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
