Montaje del tope mecánico inferior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el tope mecánico inferior.
Montaje del tope mecánico
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 52 mm en la parte inferior
del husillo de bolas.
Recomendación
Asegúrese de que la separación de apertura del
bloque límite está alineado con el punto de origen
del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Nota
Tenga cuidado con la orientación del tope mecá-
nico.
El lado plano debe estar en la parte superior.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000561
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x14 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000556
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Continuación
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