xx2300000429
Área de carga del robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
160
215
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 930 puede dañar las cajas reductoras.
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3 Instalación y puesta en servicio
166
A
A
215
146
166
B
B
166
145
C
Carga máxima
A
1 kg
1,5 kg
Continuación
166
166
166
B
C
1 kg
1 kg
1,5 kg
1,5 kg
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