5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Continuación
2
3
Procedimiento final
1
2
140
Acción
Montaje del conjunto de la cubierta de SMB.
Sujete la cubierta de la SMB a la base con los
tornillos.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2300000489
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
55.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.
