ABB IRB 930 Manual Del Producto página 456

5 Reparación
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Continuación
Retirada del subconjunto del motor del eje 2
1
2
3
Montaje del subconjunto del motor del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 2.
Montaje del subconjunto del motor del eje 2
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Acción
Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario.
Monte de nuevo el motor.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
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Nota
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte,
cónica 11x5,3x1,2 Acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,3 Nm ±10%
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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Este manual también es adecuado para:

Irb 930-12/0.85Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05