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ABB IRB 260 Manuales
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2
ABB IRB 260 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Operador
ABB IRB 260 Manual Del Producto (256 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 10.19 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
1 Seguridad
17
Información General de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Paro de Protección y Paro de Emergencia
20
Medidas de Seguridad
21
Extinción del Fuego
21
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
22
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
23
Riesgos para la Seguridad
24
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
24
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
26
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
27
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
28
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
32
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
33
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
36
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
37
Señales y Símbolos de Seguridad
39
Señales de Seguridad del Manual
39
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
41
2 Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Requisitos de la Base
50
Condiciones de Almacenamiento del Robot
50
Área de Trabajo
52
Riesgo de Volcado/Estabilidad
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
55
Elevación del Robot
55
Liberación Manual de Los Frenos
59
Orientación y Fijación del Robot
61
Fijación de Equipos al Robot y Dimensiones del Robot
63
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
68
Diagrama de Carga
69
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
70
Limitación del Área de Trabajo
72
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
72
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
73
Instalación del Interruptor de Posición del Eje 1
79
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 2
82
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 3
85
Conexiones Eléctricas
87
Conectores del Robot
87
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
88
Introducción
88
Cables del Robot
88
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
91
3 Mantenimiento
93
Introducción
93
Calendario de Mantenimiento
94
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
94
Calendario de Mantenimiento
95
Actividades de Inspección
96
Inspección de Los Adhesivos de Información
96
Actividades de Cambio
98
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
98
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 6 (Unidad de Muñeca)
100
Sustitución de la Unidad de Batería de la Tarjeta de Medida Serie
102
Actividades de Limpieza
106
Limpieza del IRB 260
106
4 Reparación
109
Introducción
109
Procedimientos Generales
110
Realización de una Prueba de Fugas
110
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
111
Instrucciones de Montaje para Juntas
113
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
114
Juntas Tóricas
114
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
115
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
116
Robot Completo
117
Sustitución de la Unidad de Cable de Los Ejes 1 a 3
117
Equipo Necesario
118
Sustitución de la Unidad de Cable del Eje 6
123
Brazo Superior
127
Sustitución del Eje y Los Rodamientos del Alojamiento de Inclinación
127
Retirada del Eje y Los Rodamientos
134
Sustitución de la Brida Giratoria
139
Retirada de la Brida Giratoria
140
Montaje de la Brida Giratoria
140
Sustitución del Brazo Superior Completo
142
Sustitución del Varillaje: Barra Superior
150
Montaje de la Barra Superior
152
Sustitución del Varillaje - Barra Inferior
154
Montaje, Barra Inferior
157
Sustitución del Varillaje: Eslabón
159
Montaje del Eslabón
162
Brazo Inferior
165
Sustitución del Brazo Inferior Completo
165
Montaje del Brazo Inferior
167
Sustitución de la Barra Paralela
169
Bastidor y Base
173
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
173
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
179
Sustitución del Brazo Paralelo
184
Motores
188
Sustitución del Motor del Eje 1
188
Sustitución del Motor del Eje 2
193
Sustitución del Motor del Eje 3
198
Sustitución del Motor del Eje 6
203
Cajas Reductoras
206
Sustitución de la Caja Reductora de Los Ejes 1 a 3
206
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
210
5 Información de Calibración
213
Cuándo Realizar la Calibración
213
Métodos de Calibración
214
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
215
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
216
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
217
Comprobación de la Posición de Sincronización
221
6 Retirada del Servicio
223
Información Medioambiental
223
Achatarramiento del Robot
225
7 Información de Referencia
227
Introducción
227
Normas Aplicables
228
Conversión de Unidades
230
Uniones con Tornillos
231
Especificaciones de Peso
234
Herramientas Estándar
235
Herramientas Especiales
236
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
246
8 Listas de Repuestos
247
Listas de Repuestos y Figuras
247
9 Diagrama de Circuitos
249
Diagramas de Circuitos
249
Índice
251
ABB IRB 260 Manual Del Operador (144 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.58 MB
Tabla de contenido
Calibration Pendulum
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
11
1 Introducción a la Calibración
13
A qué Robots Corresponde
13
Calibración del Robot en Diferentes Posiciones de Montaje
14
Cuándo Realizar la Calibración
15
Tipos de Calibración
16
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
17
Equipos de Calibración
42
Almacenamiento y Calentamiento
47
2 Preparación del Equipo
49
Introducción
49
Puesta en Marcha del Levelmeter 2000
50
Calibración de Los Sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
53
Calibración del Sensor
58
Comprobación de Los Sensores
60
3 Calibración
65
Funciones en la Rutina de Servicio de Calibración
65
Calibration Pendulum II
66
Acerca de la Calibration Pendulum
66
Preparación para la Calibración, Calpend
67
Calibración de todos Los Ejes, Calpend
68
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
70
Posiciones de Montaje de Los Sensores de Calibración, Calpend
78
Preparación para Utilizar el Sensor en Los Ejes del 1 al 6, Calpend
127
Procedimiento Calibration Pendulum II en Flexpendant
128
Verificación de la Calibración
129
Comprobación de la Posición de Sincronización
130
Reference Calibration
131
Acerca de la Reference Calibration
131
Prepare la Superficie de Referencia en la Herramienta
132
Definición de Valores de Referencia para la Calibración de Los Ejes de 2 a 6
135
Preparación para la Calibración, Refcal
137
Introducción
137
Calibración de Los Ejes de 2 a 6 con Valores de Referencia Predefinidos
138
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