5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
5
6
Relleno del aceite de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
272
Acción
Abra los tapones del aceite, uno para el
llenado y el otro para la ventilación.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
•
Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Monte los tapones de aceite.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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Nota
xx2300000547
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
30.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
