5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
3
4
Montaje de la placa de la base/placa trasera
1
Continúa en la página siguiente
524
Acción
Para la versión con salida del cable por abajo,
monte el conjunto del mazo de cables principal
en la base.
Nota
Monte la placa inferior en el mazo principal si
fuese necesario.
Asegure con los tornillos.
Acción
Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área
móvil del arnés.
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Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2300000609
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
