2
3
Inserción del mazo principal a través del brazo interior
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Vuelva a colocar el brazo del cable en el brazo
interior y el brazo exterior.
Fije el brazo de cable al brazo exterior con los
tornillos.
Acción
Fije el cable con el casquillo a las dos abrazade-
ras del brazo interior.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 3,3 Nm2,4 Nm ±3%
xx2300000516
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.) x 2
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Continúa en la página siguiente
555
