Retirada del tope mecánico superior
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico superior.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico superior
1
2
Retirada del tope mecánico superior
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
Nota
xx2300000555
Continúa en la página siguiente
Continuación
285
