5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
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Acción
Para la versión con salida trasera del cable,
monte la placa de la base en la base.
Para la versión con salida del cable por abajo,
monte la placa trasera en la base.
Sujete la placa de la base/placa trasera a la base
con los tornillos.
Vuelva a montar el robot en el suelo.
Asegure con los tornillos.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000500
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000608
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M12x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Acero
Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5
mm (4 uds.)
Par de apriete: 56 Nm ±10%
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
