5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
7
Montaje de la cubierta del brazo exterior
1
2
Fijación del cubo de proceso a la cubierta del brazo exterior
1
2
Continúa en la página siguiente
534
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Instale un tornillo en el orificio reservado en el
cubo de proceso.
Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso.
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Nota
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000488
Nota
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
