Condiciones de almacenamiento del robot
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 horas)
Humedad ambiente máxima
Condiciones de funcionamiento del robot
La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Humedad ambiente máxima
i
Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Standard
i
ii
Información medioambiental
El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment
of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous
substances.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Con temperaturas ambientales bajas < 10 °C, al igual que con cualquier otra máquina, es
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
Según IEC 60529.
The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB.
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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
Valor
-25°C
55°C
70°C
95% at constant temperature
(gaseous only)
Valor
i
+5ºC
+45ºC
5% - 95% sin condensación se-
gún IEC61131-2
Clase de protección
ii
IP30
Continuación
i
41
