3
Montaje de la cubierta del brazo exterior
1
2
Fijación del cubo de proceso a la cubierta del brazo exterior
1
2
3
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Acción
Encamine el cableado detrás del motor del eje 2.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Instale un tornillo en el orificio reservado en el
cubo de proceso.
Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso.
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000488
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000487
Continúa en la página siguiente
349
