Actividades de mantenimiento
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Ejecución de la rutina Brake Check
Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check
Regeneración del robot completo
i
ii
iii Inspect the grease condition on ball screw spline unit frequently and lubricate the unit if any of
iv La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
v
vi Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
v
vi
x
v
vi
x
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Vida útil esperada de los componentes en la página
grease degradation (including but not limited to discoloration or dry-out) or insufficiency is observed.
Alternatively, lubricate the ball screw spline unit regularly depending on the application condition.
de poca carga en la batería.
No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación.
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4 Mantenimiento
4.3.2 Programa de mantenimiento
Primer cambio cuando el DTC
•
Cambios siguientes:
x
x
•
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
Primer cambio cuando el DTC
•
Cambios siguientes:
x
x
•
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
Recomendada para robots sin
la opción SafeMove. Consulte
operador - OmniCore.
Recomendada para robots con
la opción SafeMove. Consulte
aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove.
x
84.
Continuación
Referencia
i
indique:
6000 horas
20000 horas
página 102
i
indique:
6000 horas
20000 horas
página 107
Manual del
Manual de
83
