Retirada del subconjunto del motor del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar el subconjunto del motor del eje 2.
Preparativos antes de retirar el subconjunto del motor del eje 2
1
2
3
4
Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
1
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2300000486
Nota
Continúa en la página siguiente
453
